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[发明专利]智能割草机的堵转控制方法及智能割草机-CN201610737393.3有效
发明人：杜江;王春艳 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机的堵转控制方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。
智能割草机控制方法

[发明专利]一种割草机的控制方法及割草机-CN201910721775.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机的控制方法及割草机。割草机包括与割草盘传动连接的电机，控制方法包括步骤：接收输入的预设割草高度；根据预设割草高度控制电机转动对应圈数；控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度。本发明实施例的割草机的割草盘与电机传动连接，割草盘的升降高度可由电机的转动圈数控制，先在割草机的输入设备上输入预设割草高度，根据预设割草高度控制电机转动对应圈数，控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度，割草盘的升降高度控制较为简单、准确，使得草地可切割至预定高度，满足用户的准确需求，提高用户体验。
割草机割草盘割草预设升降电机转动圈数高度控制电机传动连接电机传动接收输入输入设备用户体验转动圈数切割草地

[实用新型]履带式割草无人车-CN202320960809.3有效
发明人：张岩;宋佳蕊;边佳俊;冯肖瑶;张洪宾;刘国成 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车割草领域，具体公开了履带式割草无人车，包括履带模块和差速割草模块，所述履带模块包括驱动履带齿轮、履带条、履带镂空板、履带副齿轮、驱动履带电机，所述驱动履带电机带动驱动履带齿轮、履带副齿轮和履带条转动，所述履带条上设有履带镂空板，所述差速割草模块由割草主齿轮和割草驱动电机、割草履带条、割草副齿轮和传递齿轮组成，所述割草驱动电机带动割草主齿轮、割草副齿轮、传递齿轮和割草履带条转动，所述割草履带条上设有割草刀片，所述驱动履带电机的转速大于割草驱动电机的转速，形成速度差。本实用新型可实现在履带式前进的同时进行割草工作，在切割主要农作物旁边的杂草时保留中间的主要农作物。
履带式割草无人

[实用新型]一种新型的电动履带式割草机-CN202122886730.4有效
发明人：刘洲;何晓龙;李欢欢;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机领域，公开了一种新型的电动履带式割草机，包括履带平板车和设置于履带平板车上的割草机构，割草机构包括设置于履带平板车上的割草电机，割草电机的转轴伸向地面方向，割草电机的转轴上固定连接有割草刀盘本实用新型具有以下优点和效果：通过履带平板车代替人力搭载带割草刀盘的割草电机在草坪上移动，从而实现对草坪的割草，实现节省人力的效果；通过电机调节机构实现对割草电机额割草刀盘与地面之间的距离，从而实现对割草高度的调节；选用遥控式履带平板车实现对草坪的遥控割草。
一种新型电动履带式割草机

[发明专利]割草机及其控制系统-CN201911177559.0有效
发明人：王雷;郑立军;殷荣军 -专利权人：江苏沃得植保机械有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机及其控制系统，所述控制系统包括行走电机驱动器、割草电机驱动器、人机交互模块、操纵开关、电池管理系统和整车控制器，其中，行走电机驱动器驱动行走电动并采集行走电机和自身的工作状态，割草电机驱动器驱动割草电动并采集割草电机和自身的工作状态，操作开关给定割草机的行走转速状态，人机交互模块和电池管理系统分别对应获取割草机的作业参数和电池状态，整车控制器根据割草机的作业参数和行走转速状态，以及割草电机、行走电机、割草电机驱动器和行走电机驱动器的工作状态及电池状态控制并调整割草电机和行走电机的转速本发明能够提高割草机的工作效率，并延长割草机电池的使用寿命。
割草机及其控制系统

[实用新型]割草机-CN202022353572.1有效
发明人：崔俊伟 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种割草机，割草机包括外壳、割草电机以及刀盘，外壳形成有容纳空间、以及与容纳空间连通的排水口；割草电机位于容纳空间内，割草电机的驱动轴伸出至外壳的下方；刀盘与割草电机的驱动轴连接，割草电机带动刀盘转动，刀盘上的刀片用于割草，排水口能够将容纳空间内的液体排出至外界，避免液体在容纳空间内积留，从而避免位于容纳空间内的割草电机等电子元器件被损坏。
割草机

[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机-CN202211096738.3在审
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。
一种割草机智能作业方法控制器

[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机-CN202110693204.8有效
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。
一种割草机智能作业方法控制器

[发明专利]电动割草车-CN200610049617.8无效
发明人：吕浩中 -专利权人：吕浩中
申请日： 2006-02-24 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种电动割草车包括：带有车轮的车架，车架下部设有割草刀，割草刀由割草电机带动；割草电机由割草控制开关控制；其特征在于：所述的车架上设有用于驱动车辆的驱动电机，驱动电机可带动车轮运动，车架上设有用以控制行驶方向的车把和转向机构，蓄电池与各电机电连接，车架上设有座垫。由于车架上设有座垫，割草者可以坐在车上操控割草车进行割草，其可大大降低割草劳动强度、适合对大面积草坪割草。由于割草车的割草和驱动均采用电力驱动，割草车的工作噪声小，环保性能好。
电动割草

[实用新型]电动割草车-CN200520013130.5无效
发明人：吕浩中 -专利权人：吕浩中
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种电动割草车包括：带有车轮的车架，车架下部设有割草刀，割草刀由割草电机带动；割草电机由割草控制开关控制；其特征在于：所述的车架上设有用于驱动车辆的驱动电机，驱动电机可带动车轮运动，车架上设有用以控制行驶方向的车把和转向机构，蓄电池与各电机电连接，车架上设有座垫。由于车架上设有座垫，割草者可以坐在车上操控割草车进行割草，其可大大降低割草劳动强度、适合对大面积草坪割草。由于割草车的割草和驱动均采用电力驱动，割草车的工作噪声小，环保性能好。
电动割草

[实用新型]一种具有低成本减噪结构的智能割草机-CN201821379137.2有效
发明人：陈建平 -专利权人：宁波市德霖机械有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有低成本减噪结构的智能割草机，涉及割草机，解决了在割草机的使用过程中电机旋转会使得电机产生振动，电机与割草机的壳体碰撞会产生噪音的问题，其技术方案要点是一种具有低成本减噪结构的智能割草机，包括割草机底座、安装在割草机底座上的电机以及与电机输出轴相连的刀片,所述割草机底座与电机之间设置有至少一个与电机抵接弹性件，其成本低廉且能够有效降低割草机割草过程中的噪音，从而提高工人割草作业时的舒适度
割草机电机智能割草机减噪结构低成本底座噪音技术方案要点本实用新型电机输出轴电机旋转割草作业壳体碰撞弹性件舒适度刀片抵接割草

[实用新型]一种园林割草自动升降压缩装置-CN202122901633.8有效
发明人：闫得业 -专利权人：临沂超威动力机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明涉及园林修剪技术领域，且公开了一种园林割草自动升降压缩装置，包括割草机外壳，所述割草机外壳的外部固定连接有割草机箱体，割草机箱体的内部固定连接有升降电机，升降电机的外部固定连接有螺旋杆，螺旋杆的外部活动连接有升降板，升降板的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有割草杆，割草机箱体的外部活动连接有往复摆动组件；通过割草机外壳、割草机箱体、升降电机、螺旋杆、升降板、电机、割草杆、往复摆动组件之间的相互作用下，可以使活动连接在电机上的割草杆上下运动，从而可以调节割草的高度，在往复摆动组件的作用下，可以对草地里的硬物进行一个前后摆动的清理，防止硬物损坏割草杆上的刀片。
一种园林割草自动升降压缩装置

[发明专利]割草机器人基于电机电流的草况识别方法-CN201910320898.3在审
发明人：刘瑜 -专利权人：杭州晶一智能科技有限公司
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：公开一种割草机器人基于电机电流的草况识别方法，割草机器人设置处理器，处理器连接电机控制器，电机控制器连接割草电机，割草电机连接割草机构，在割草电机的接地端串联测流电阻，测流电阻与处理器连接，处理器设置草况识别方法，包括以下步骤：处理器启动PID控制器将割草电机转速设定为V，定期采样测流电阻输出的电压值,计算出工作电流；测定空载工况下，割草电机的空载电流；当割草电机的工作电流大于空载电流，则判定当前位置草比较茂盛；割草机器人在原地进行往复工作，直到割草电机的工作电流等于空载电流。该方法可以直接判定当前位置的草况，指导割草机器人的工作方式，达到提供工作效率的目的。
割草电机割草机器人工作电流空载电流处理器连接电机控制器电机电流电阻判定处理器启动处理器设置电阻输出定期采样割草机构工作效率空载工况接地端处理器串联

[发明专利]太阳能割草机-CN201610564122.2在审
发明人：孙仁 -专利权人：孙仁
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：一种能够完成草坪的割草修整等工序的一种太阳能割草机，该装置主要包括行走电机,驱动轮，传动结构，蓄电池，割草刀片，割草电机，刀盘，万向轮，其中蓄电池为行走电机和割草电机提供能量，行走电机通过传动结构带动驱动轮转动，装置前端的万向轮用来控制方向；在割草机前进的同时，割草电机带动刀盘四周的割草刀片高速旋转，完成割草的工序；该太阳能割草机具有结构新颖,构造简单，零污染，噪声小，自动化操作等特点。
太阳能割草机

[实用新型]一种割草机-CN201920975904.4有效
发明人：倪祖根 -专利权人：苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，包括：割草刀片、用于驱动割草刀片转动的割草电机、行走轮和用于驱动行走轮转动的行走电机；用于调整割草电机和行走电机的转速并使两者匹配工作的控制器，控制器的输出端分别与割草电机和行走电机相连；与控制器的输入端相连、用于向控制器发送不同的档位选择信号的档位开关，以使控制器控制割草电机和行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。该割草机可根据切割草况的负载大小，通过档位开关来调节切割速度和行走速度，使割草刀片和行走轮在匹配速度下进行割草工作，从而可以合理利用割草机的输出能源，提高切割效率，使割草机的有效切割时间最大化，保证草坪的切割质量
一种割草机

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